90后的小伙伴們，還記得《四驅兄弟》嗎？這部1996年的日本漫畫給無數車迷們種下了“賽車手”的種子。



那句“沖吧，強棒音速！”，成為了當年無數男孩子最愛的口頭禪，也帶火了一大批“奧迪雙鉆”類賽車玩具。



B站一位程序員up主，僅憑一己之力，把語音識別和3D打印裝進了一輛普普通通的四驅車里，將小時候泛黃的四驅車殼改裝成聲控版的“超強“四驅車。

改裝之后，這輛車不僅能通過音量高低控制賽車速度，還能直接發出指令讓賽車轉彎掉頭、轉彎，完完全全實現了小時候的夢想：聲控四驅車。



不過由于車與人不能離太遠，一旦離太遠，車就接收不到指令了，所以必須人和車一起跑，簡直重現四驅兄弟的場景



據up主自己介紹，現在他手中有三輛四驅車可以啟動，分別是初級遙控板旋風沖鋒、聲控版躍動沖鋒，和聲控遙控板強棒音速。

這個項目源于整理舊物的時候找到的一個泛黃的旋風沖鋒車殼，up主覺得不能拋棄掉小時候的玩伴，于是對它進行了改裝，希望能重現旋風沖鋒！



1、三維建模、3D打印

由于四驅車只剩一個殼，所以如果想要實現聲控四驅車，有些零件就需要自己畫圖打櫻up主首先使用軟件對四驅車進行設計和建模。



接著采用3D打印技術，打印出車身和輪子還有其它的配件。





2、電路連接

完成了3D打印，接下來開始對車身進行電路改造，這是非常關鍵的步驟，

需要使用AltiumDesigner印制電路板設計，還有KELLuVision進行單片機編程。

控制方式是掛在胸前的遙控器進行語音識別，基于無線傳輸，根據不同的語音控制指令發送到車的接收端。



車身主要有Arduino板，馬達驅動電路MX1508，無線模塊NRF24101需要設計。寫好程序后，要接入電腦，下載程序到遙控短、接收端和Arduino板里。

3、組裝和

最后，就是將配件安裝在一起啦。



安裝完成后，給控制板寫入程序。寫入程序后，就可以進行了。從視頻中可以看到，當喊出八點鐘方向，四驅車真的轉向了，而且音速反應速度挺快的。



“強棒音速，我們走！”話音剛落，沒錯！車真的飛起來了！



整體來看，這輛四驅車確實成功實現了用聲音來控制的功能，不僅可以原地轉圈圈，還能轉彎加速。